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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)是華成工控的六軸機(jī)器人驅(qū)控一體系統(tǒng),工具坐標(biāo)的標(biāo)定有兩點法、三點法、二十點法、二十三點法、五十點法、多點法。下面介紹兩點法的坐標(biāo)標(biāo)定方法:
首先,工具名稱選擇“兩點法”,兩點法標(biāo)定需要知道工具個個方向的偏差(偏差是指工具尖端點在法蘭盤坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值),然后填入偏差數(shù)據(jù),用戶在已知工具的偏差的情況下才可使用兩點法。
使用方法:
第一步,機(jī)械手在原點的情況下點擊“末端設(shè)入”按鈕設(shè)入機(jī)械手末端的坐標(biāo)值。
第二步,手動輸入各軸的工具偏差值。
第三步,設(shè)置完成點擊確定修改按鈕。
在教導(dǎo)程序的時候,需要將坐標(biāo)系切換為工具坐標(biāo)系,然后在程序里面插入工具坐標(biāo)系。
其他標(biāo)定工具的操作,點擊《工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)手動操作工具標(biāo)定介紹》
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