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1、6軸驅(qū)控一體控制柜;
2、32路標(biāo)準(zhǔn)輸入,32路標(biāo)準(zhǔn)輸出;
3、1路PWM步進控制接口,1路ABZ編碼器輸入接口;
4、支持Ethercat等多種通信,標(biāo)配RS485和CAN接口,可以和外部編碼器建立通信,應(yīng)用于視覺跟隨,位置閉環(huán)控制等場景;
5、全新伺服框架控制系統(tǒng),多軸同步性高,系統(tǒng)響應(yīng)速度更快,動作控制精度更高;
6、選配電機(功率覆蓋)100W-1800W。
7、注冊鎖機功能
GC-R6M是華成工控針對多關(guān)節(jié)機器人推出的新一代板卡級驅(qū)控一體控制系統(tǒng),內(nèi)置6路抱閘控制,支持6個軸關(guān)節(jié),不同類型機器人結(jié)構(gòu)算法。新產(chǎn)品采用全新架構(gòu)伺服控制系統(tǒng),體積更小,集成度更高。在多軸同步、響應(yīng)速度、控制精度、小段平滑等性能上有明顯提升,可滿足更加復(fù)雜的自動化場景。
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