本產(chǎn)品分為底托和平板兩部分。底托標配啟動、停止、急停點按鍵;狀態(tài)切換開關;安全使能開關，均為電平信號通過底托線束引出。標配平板為 8.9寸液晶顯示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可提供帶系統(tǒng)裸機(Linux+QT5)，與底托通過 RS-422通訊，本身支持網(wǎng)絡通訊，支持電容屏觸控，平板電池容量 10000mAh。

(1)平板

示教編程:通過平板觸摸，可手動操作機器人各關節(jié)運動，完成復雜動作編程，并具備程序編輯調試、運行與監(jiān)控功能。

數(shù)據(jù)傳輸:借助 RS-422 連接方式，通過手持底托中轉，與機器人控制器實時傳輸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控機器人狀態(tài)、上傳下載程序與參數(shù)。

設備控制:利用虛擬按鍵，實現(xiàn)對機器人運行狀態(tài)的控制，如啟動、停止、暫停、復位等，同時可通過系統(tǒng)設置機器人運動速度、加速度等參數(shù)?？呻x開托架，通過無線連接，對機器人運行狀態(tài)進行監(jiān)控。

界面交互:8.9英寸高分辨率屏幕，提供清晰直觀的操作界面，用戶可通過觸摸操作與豐富的應用程序進行交互，完成各項任務。

(2)底托

日?？刂?在日常使用中，操作人員可通過底托上的按鍵，如啟動、停止、急停、使能開關等，直接對主機發(fā)送控制指令，實現(xiàn)對工業(yè)機器人或相關設備的基本控制操作，滿足常規(guī)工作流程需求。中轉通訊:當需要對設備進行調試時，將手控器放置在底托上，底托通過5針pogo-pin(RS-422)接口，作為通訊橋梁，將手控器的控制信號、數(shù)據(jù)傳輸至主機，并將主機反饋信息回傳至手控器實現(xiàn)兩者之間的高效通訊。

輔助功能:為手控器提供穩(wěn)定的存放位置，優(yōu)化布線管理，減少線纜雜亂帶來的安全隱患，同時在惡劣油氣環(huán)境中保護手控器與連接接口。

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