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GC-R6六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，華成自研推出的通用型關節(jié)機器人系統(tǒng)?？偩€驅控一體框架，免除焊線、減少維護成本。支持串聯(lián)4-6關節(jié)、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法；可擴展2個協(xié)同軸，支持旋轉臺翻轉臺和地軌協(xié)同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)功能概括：...
QC-R6M是華成工控針對多關節(jié)機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統(tǒng)，內置6路抱閘控制，支持6個軸關節(jié)，不同類型機器人結構算法。新產(chǎn)品采用全新架構伺服控制系統(tǒng)，體積更小，集成度更高。在多軸同步、響應速度、控制精度、小段平滑等性能上有明顯提升，可滿足更加復雜的自動化場景。
OC-LXL是驅控一體機,包含OC-L3L和OC-L4L兩種機型是針對機床上下料機械手的專用控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令,可完成復雜邏輯動作編程,具有結構輕便、安裝簡潔等特點。
華成工控仿生雙臂機器人控制系統(tǒng)是一套面向高自由度具身機器人開發(fā)的智能控制平臺，專為實現(xiàn)類人動作與雙臂協(xié)同操作而設計。系統(tǒng)支持多軸實時控制，不僅可精準控制14軸雙臂，還可拓展控制頭部、腰部，實現(xiàn)整機級的協(xié)調運動與姿態(tài)調整。
這是一款針對注塑行業(yè)的高性價比專用系統(tǒng)，包括QC-S3L、 QC-S4L、 QC-S5L三種型號 。集成多項先進技術，旨在提升生產(chǎn)效率，簡化操作流程并增強設備的安全性與可靠性，內置專用鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。人機界面直觀清晰，靈活示教。配合華成工業(yè)云模塊，能輕松實現(xiàn)云端數(shù)據(jù)采集、遠程監(jiān)控，數(shù)據(jù)看板等運維功能。
本產(chǎn)品分為底托和平板兩部分。底托標配啟動、停止、急停點按鍵;狀態(tài)切換開關;安全使能開關，均為電平信號通過底托線束引出。標配平板為 8.9寸液晶顯示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可提供帶系統(tǒng)裸機(Linux+QT5)，與底托通過 RS-422通訊，本身支持網(wǎng)絡通訊，支持電容屏觸控，平板電池容量 10000mAh。 (1)平板 示教編程:通過平板觸摸，可手動操作機器人各關節(jié)運動，完成...
注塑線性機器人控制系統(tǒng)：廣泛應用在注塑取出行業(yè)、高精度模內嵌件行業(yè)、高速取出行業(yè)、模內貼標等注塑相關行業(yè)。注塑線性機器人控制系統(tǒng)包括單板機械手控制系統(tǒng)、驅控一體總線運動控制器。產(chǎn)品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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 三軸注塑線性機器人控制系統(tǒng) |
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機床線性機器人控制系統(tǒng)滿足數(shù)控車床自動上下料的工業(yè)機械手控制系統(tǒng)，應用范圍包括：數(shù)控車床上下料行業(yè)，注塑機上下料行業(yè)，五金加工行業(yè)，大小家電配件加工行業(yè)，汽配加工行業(yè)等。產(chǎn)品系列包括標準單板機械手控制系統(tǒng)、驅控一體控制系統(tǒng)，產(chǎn)品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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沖壓線性機器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品包括標準CAN總線桁架機械手控制系統(tǒng)及驅控一體化總線運動控制器，支持1-6軸，應用范圍：汽車零件，精密電子五金，家電鈑金，民用鈑金等行業(yè)。
 四軸沖壓線性機器人控制系統(tǒng) |
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多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品包括專用SCARA機器人控制系統(tǒng)和六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，通用型關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，搭配不同程序工藝包，可以實現(xiàn)搬運、碼垛、噴涂、焊接、折彎、打磨等等。關節(jié)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、焊接、切割等領域。
六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng) | |
SCARA平面關節(jié)機器人控制系統(tǒng) |
六軸關節(jié)機器人控制系統(tǒng)-GC-R6 |
云模塊支持百萬級的設備mS級實時性的吞吐量，支持邊緣計算與云平臺協(xié)同工作的大數(shù)據(jù)分析架構，支持基于原生微信小程序的手機APP，支持美觀大氣的PC網(wǎng)頁監(jiān)控界面，支持終端梯形圖編程功能，支持業(yè)內幾乎所有的工業(yè)現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)，幫助用戶30分鐘實現(xiàn)設備上云，應用大數(shù)據(jù)設備分析、控制策略自尋優(yōu)。
云通訊模塊
華成工控專為高自由度具身機器人而研發(fā)，支持雙臂協(xié)同、多自由度實時控制、力覺與視覺融合感知等多項功能。系統(tǒng)采用模塊化軟硬件架構，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業(yè)通訊協(xié)議，通過技術創(chuàng)新，具備鏡像、對稱、異步等多種協(xié)同控制模式，可實現(xiàn)雙臂實時同步作業(yè)，輕松應對協(xié)同抓取、裝備操作等復雜任務，廣泛應用于協(xié)作裝配、精密操作、人機交互等場景，為行業(yè)智能化升級提供有力支撐。
解決方案
About Huacheng
深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司(簡稱:華成工控) (股票代碼:873553)，創(chuàng)立于2005年，是以研發(fā)運動控制為核心的國家高新技術企業(yè)，專精特新“小巨人”企業(yè)，目前擁有自主知識產(chǎn)權近1000項。
公司自主研發(fā)的驅控一體集成技術，讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，促進了國產(chǎn)機器人的發(fā)展。目前，公司擁有線性機器人控制系統(tǒng)、多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)、具身智能控制系統(tǒng)等，涉及碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等應用場景，廣泛應用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業(yè)。
公司立足于“國產(chǎn)替代助力「中國智造」”使命，致力于解決智造企業(yè)的生產(chǎn)難點，幫助企業(yè)實現(xiàn)“買得起用得好”的美好愿望。以職業(yè)工匠為本；成就他人 成就自己；與有價值的合作伙伴共生；成為智能制造整體解決方案的領先者。
合作近10000家中外客戶
累計獲得1000多項軟件著作權
公司于2005年誕生于深圳
NEWS
獲獎！華成工控榮獲“具身智能先鋒獎”,創(chuàng)新技術再獲行業(yè)認可
2025-06-25
隨著人工智能技術的飛速發(fā)展，具身智能正逐漸成為科技領域的前沿熱點。近日，2025（第二屆）具身智能人形機器人場景應用生態(tài)大會在成都成功舉行，本次大會匯聚政府、產(chǎn)...
干貨滿滿|“賦能智造 預見未來”沙龍活動圓滿落幕，助力企業(yè)破局增長！
2025-06-25
6月21日，華成工控與臺州昌泓機器人聯(lián)袂舉辦的“賦能智造 預見未來”沙龍活動落下帷幕，這場活動吸引了70余位制造業(yè)精英、設備廠商、工業(yè)自動化領域企業(yè)代表齊聚一堂...
華為
比亞迪
格力
騰訊
美的.png "永創(chuàng)")
永創(chuàng)那科.png "發(fā)那科")
發(fā)那科
富士康
公牛想.png "聯(lián)想")
聯(lián)想
楊森
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五軸機床線性機器人控制系統(tǒng)
